Peter Maguire, coautor de Respira y autor de varios libros, ha impartido clases sobre la legislación y la teoría de la guerra en la Universidad de Columbia, en Bard College y en la Universidad de Carolina del Norte en Wilmington; asimismo, es el fundador y el director de Fainting Robin Foundation. Maguire recibió el cinturón negro de las manos de Rickson Gracie y ha sido su amigo y su alumno durante más de treinta años.